猪猪星遗失百年的圣物“音符圣杯”，如今却出现在地球之上。五灵侠们为了打败宇宙入侵者，守护猪猪星和宇宙的和平，不得不前往地球寻找失落的“音符圣杯”。一场轰轰烈烈的冒险之旅由此展开。

猪猪星和武林星即将碰撞，强大的引力导致秘境生物冲出，给居民带来灾难。超星五灵侠必须要打败独孤博士的无敌军团，启动九个世界引擎，才能恢复安宁。无敌军团因为独孤博士的魔方芯片变得异常强大，但是猪猪们毫不畏惧，即使面临未知风险也要升级真气。在战斗中，猪猪们互相保护、配合默契，最终凭借坚韧的武道精神和精进的功夫，战胜无敌军团与独孤博士，化解了两颗星球的危机。